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一种3D电子内镜系统及三维重建方法
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 陈晓冬,任思宇,汪毅,徐怀远,苏修,梁海涛,刘依林
- 申请号：
- CN201910028875.5
- 公开号：
- CN109887071A
- 申请日:
- 2019.12.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种3D电子内镜系统及三维重建方法,系统包括图像数据采集模块、数据预处理模块和计算显示模块。系统通过FPGA控制传感器采集图像数据,通过PCI‑E总线将数据传输给主机,在主机中根据相机的标定结果完成图像的矫正,最后通过GPU进行立体匹配,得到视差信息,进一步根据视差信息完成三维重建,并利用OpenGL显示点云模型。三维重建方法首先利用标定板对双目相机进行标定,得到相机的内外参数矩阵以及重投影矩阵,接着利用相机的内外参数对拍摄得到的图片进行畸变矫正以及极线对齐,然后利用POC算法以及合适的拟合算法精确地求出亚像素级别的视差信息,最后根据视差信息和重投影矩阵即可得到图像中每个点在三维空间中的坐标,进一步得到物体表面模型。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
