一种三目立体内窥镜
- 专利权人:
- 电子科技大学
- 发明人:
- 刘珊,郑文锋,曾庆川,杨波,李晓璐,马波涛
- 申请号：
- CN201611040901.9
- 公开号：
- CN106618450A
- 申请日:
- 2016.11.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种三目立体内窥镜，可以在正常使用过程中不借助外部标定模板对立体内窥镜标定；具体讲，首先利用标定板对三个内镜相机进行初始标定，获取其对应初始标定参数；其次，在保证两个相机参数不变下，对另外的一个相机进行缩放或聚焦调节，获取调节后三个相机同一时刻拍摄到的三张图像，对三张图像的重合区域进行特征点检测和匹配操作，基于三张图像的特征点匹配结果，通过3D重构求出特征点在指定坐标系中的三维坐标，利用所得特征点三维坐标以及所得特征点在待标定相机对应图像的像素坐标信息，再对待标定相机进行标定，获取待标定相机新的参数。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
