基于双目视觉的肿瘤定位方法
- 专利权人:
- 武汉华安科技股份有限公司
- 发明人:
- 代松,程琳莉,武明虎,王孟阳,徐千一,龚超,邓朴夫,曾春艳,吕松南,孔祥斌,刘聪,胡胜
- 申请号：
- CN201810929240.8
- 公开号：
- CN109364385A
- 申请日:
- 2018.15.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于双目视觉的肿瘤定位方法,1)对双目相机进行标定,获取双目相机内、外参数,以及两个相机之间的位姿关系;2)利用双目相机采集标定板,以标定板为依托建立三维世界坐标系,获取像素比;3)通过肿瘤识别算法找到视场内肿瘤的二维图像位置;4)结合步骤1)的相机内外参数,步骤2)的三维世界坐标系信息,以及步骤3)的肿瘤二维图像坐标,计算出肿瘤的三维坐标信息。该方法可以精确定位肿瘤位置,并且准确的帮助射波刀寻找最佳入射角进行照射治疗,使得放射治疗的放射范围大大减小,对周边健康器官组织的损伤也大大降低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
