一种采血装置相机坐标系到世界坐标系的转换方法及系统
- 专利权人:
- 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院
- 发明人:
- 王绍凯,谢香志,李昌其,杨胜富,谭久彬
- 申请号：
- CN202010507529.8
- 公开号：
- CN111833396A
- 申请日:
- 2020.06.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 为了解决现有采血装置相机坐标系到世界坐标系的转化方法，因人工安装相机偏差而导致转换世界坐标系的误差较大的问题，本公开提供了一种采血装置相机坐标系到世界坐标系的转换方法及系统，包括：控制距离传感器扫描标准球球面以获得第一数据，第一数据包括距离传感器在扫描时的世界坐标和距离传感器在扫描时所采集的距离；根据第一数据确定标准球的顶点坐标；基于顶点坐标确定相机坐标系到世界坐标系的转换关系。本公开的技术方案可以降低采血装置人工安装相机所导致的转换世界坐标系的误差。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
