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一种基于光学定位的超声探头标定装置及方法
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 王利峰,王田苗,胡磊,郭娜,刘洪澎,韩仲浩,杨标
- 申请号：
- CN201710788695.8
- 公开号：
- CN107714082A
- 申请日:
- 2017.09.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医学领域,尤其涉及一种基于光学定位的超声探头标定装置及方法。一种基于光学定位的超声探头标定装置由视觉跟踪设备、超声采集设备、标定器、计算机构成。超声探头上固定有跟踪识别标志Marker1;标定器是一个底部有多个高度不同棱台的水槽,其一侧有跟踪识别标志Marker2。基于光学定位的超声探头标定方法是将超声探头采集的标定器超声图像进行分割提取标定器底部图像轮廓,根据视觉跟踪设备同步获取Marker1及Marker2的坐标以及相关位置关系,建立超声图像与视觉的空间位置关系,通过一致点漂移算法进行点云配准,实现超声图像像素点到三维空间的坐标转换。本发明可以提高二维超声图像信息转换到三维空间的精度,为基于超声图像的手术导航系统提供依据。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
