Being the image processing system and method, that it has the relationship whose 2 three-dimensional pictures are stochastic, it possesses the alignment (registration) processor which calculates statistical weighing of likelihood of the aforementioned picture on the basis of hypothesis. The aforementioned likelihood is calculated (it is calculated from the known knowledge regarding relationship of picture portion or entirely of voxel (voxel) pair in the volume to be piled up concerning or, or it is estimated purely from the aforementioned graphics data,) using mutation probability. The aforementioned likelihood is calculated until the conversion which converts likelihood maximally concerning plural conversions, is found repeatedly. You can do the optimum alignment (registration) with the conversion which converts likelihood maximally, although parameter of the conversion which is optimized is output by memory, the indicatory system synthesizes indicates the picture it is used. Interpretation of the likelihood which is optimized is easy to understand being simple, also alignment (registration) quality shows.画像処理システム及び方法であって、2枚の立体画像が確率的な関係を持つとの仮定に基づき、前記画像の尤度の統計的計量を計算する位置合わせ(registration)プロセッサを有する。前記尤度は重なり合ったボリューム中のボクセル(voxel)ペアの一部または全部についての(画像の関係に関する既知の知識から計算されるか、または前記画像データから純粋に予測される)変異確率を使って計算される。前記尤度は複数の変換について、尤度を最大化する変換が見つかるまで繰返し計算される。尤度を最大化する変換によって最適な位置合わせ(registration)がなされ、最適化された変換のパラメータがメモリに出力され、表示システムが画像を合成表示するのに使われる。最適化された尤度の解釈は単純で分かりやすく、位置合わせ(registration)品質をも示す。
