Method and image registration system utilizes (130) alignment processor for optimal alignment image (110, 112) by finding the spatial directions to optimize the statistical measures of the cross-entropy. Cross-entropy is minimized when the advance estimate reasonably good one or more of the probability density function of the true value of the voxel pairs available. If you do not have access to such estimates, (for example, based on alignment errors before) the joint probability density function for an inaccurate spatial arrangement of one or more known are used as the prior probability density function estimate, cross- spatial direction to maximize the entropy is found. It is used in conjunction for the prior probability density function estimate not occur and the prior probability density function estimate is possible to align the images. The parameters for the transformation to achieve optimum alignment has been optimized, when aligning the image to be displayed as a composite image or a fused image, the conversion to optimize the cross-entropy, the display system (160) and output to the memory (150) for use by.画像位置合わせシステム及び方法は、クロス・エントロピーの統計的指標を最適化する空間方向を見つけることにより画像(110,112)の最適な位置合わせを行う位置合わせプロセッサ(130)を利用する。クロス・エントロピーは、ボクセル値ペアの真の確率密度関数の一つ以上の適度に良好な事前推定値が利用できる場合に最小化される。このような推定値を利用できない場合、(たとえば、前の位置合わせ誤りに基づく)一つ以上の既知の不正確な空間配置に対する同時確率密度関数が事前確率密度関数推定値として使用され、クロス・エントロピーを最大化する空間方向が見つけられる。起こり得る事前確率密度関数推定値及び起こり得ない事前確率密度関数推定値が画像を位置合わせするため併せて使用される。クロス・エントロピーを最適化する変換は、最適な位置合わせを達成し、最適化された変換のためのパラメータは、融合画像又は複合画像として表示するための画像を揃える際に、表示システム(160)による使用のためメモリ(150)へ出力される。
