Technologies are described herein for generating a diagnostic three dimensional image for a patient. Some example technologies may obtain a sequence of multiple images of the patient using an imaging modality device. The technologies may estimate a registration vector for each image based on a motion function and an image transformation function. Each image may be defined by a measurement noise added to the image transformation function operating on the registration vector with respect to a reference image. The registration vector may be a function of a breathing motion of a prior registration vector added to a transition noise value. The technologies may estimate motion parameters based on the registration vector. The technologies may iteratively refine the registration vector and the motion parameters. The technologies may generate the diagnostic three dimensional image of the patient using the registration vector for each image and the motion parameters.Les technologies ci-décrites permettent de générer une image diagnostique tridimensionnelle pour un patient. Certaines technologies illustratives peuvent obtenir une séquence constituée de multiples images du patient à laide dun dispositif à modalité dimagerie. Les technologies peuvent estimer un vecteur dalignement pour chaque image basé sur une fonction de mouvement et une fonction de transformation dimage. Chaque image peut être définie par un bruit de mesure ajouté à la fonction de transformation dimage opérant sur le vecteur dalignement par rapport à une image de référence. Le vecteur dalignement peut être une fonction dun mouvement respiratoire dun vecteur dalignement antérieur ajoutée à une valeur de bruit de transition. Les technologies selon linvention peuvent estimer des paramètres de mouvement basés sur le vecteur dalignement. Elles peuvent itérativement affiner le vecteur dalignement et les paramètres de mouvement et générer limage diagnostique tridimensionnelle du patient à laide du vecteur dalignemen
