An ion-based radiotherapy planning method for avoiding dose delivery to a distal risk organ, wherein the risk organ is located behind the target when viewed from a first beam angle, the method comprising: Defining an optimization function comprising at least one objective function related to at least one desired property, the objective function defining a fraction τOAR of the total number of ions reaching a risk organ relative to the total number of ions τa. Related to limiting τ. In addition, different densities can be assumed when calculating τ, which gives a more robust design for density perturbations. [Selection diagram] Figure 2遠位リスク臓器への線量送達を回避するためのイオンに基づく放射線治療計画作成方法であり、前記リスク臓器は、第１のビーム角から見て標的の後ろに位置し、方法は、治療計画の少なくとも１つの所望の特性に関係した少なくとも１つの目的関数を含む最適化関数を定義することを含み、目的関数は、イオンの総数τａに対するリスク臓器に到達するイオンの総数のフラクションτＯＡＲを定義するパラメータτを制限することに関係する。加えて、τを計算するときに異なる密度を仮定することができ、これにより、密度摂動に対してより頑健な計画が得られる。【選択図】図２
