PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten time of medical navigation procedure, by enhancing image registration accuracy, by reducing a dose, with a simplified image registration procedure.SOLUTION: A registered image is created based on first and second images by acquiring the first image of a patient anatomy and the second image of a patient anatomy. Automated image registration systems 300 and 500 are provided without any use of fiducial markers, headsets or manual registration, to allow medical devices 320 and 520 to be navigated within the patient anatomy. Furthermore, respective embodiments teach to navigate the medical devices 320 and 520 in the patient anatomy with reduced exposure to ionizing radiation. Additionally, the improved image registration systems 300 and 500 and methods provide for improved accuracy of the registered images.COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT【課題】単純化された画像位置揃え手順を有し、放射線量を低下させ、画像位置揃えの精度を高め、医用ナビゲーション手順の時間を短縮させる。【解決手段】患者の解剖学的構造の第一の画像及び患者の解剖学的構造の第二の画像を取得して、第一及び第二の画像に基づいて位置揃え済み画像を作成する。基準物標識、ヘッドセット又は手動位置揃えのいずれの利用も伴わない自動式画像位置揃えのシステム(300、500)が提供され、患者の解剖学的構造の内部で医療装置(320、520)をナビゲートすることを可能にする。さらに、各実施形態は、電離放射線被曝を抑えて患者の解剖学的構造において医療装置(320、520)をナビゲートすることを教示している。加えて、改良型の画像位置揃えのシステム(300、500)及び方法は、位置揃え済み画像の向上した精度を提供する。【選択図】図3
