A method is described herein for determining the precise positioning of a device within a patient anatomy. In one aspect, the method includes generating a first model of at least one anatomical pathway from anatomical data describing a patient anatomy, determining the shape of the device positioned within the diathermic pathway of the patient anatomic structure , The apparatus comprising a plurality of sections, each section of the plurality of sections having distinct physical characteristics, computing a set of strain for each section of the plurality of sections of the apparatus, and determining a determined shape of the apparatus And generating a second model of the device positioned within the plurality of diverging dissection passages by adjusting the first model based on a set of deformation forces for each section of the plurality of sections of the device.본원에는 환자 해부구조 내에서의 장치의 정확한 위치설정을 결정하는 방법이 기술된다. 일 양태에서, 상기 방법은 환자 해부구조를 기술하는 해부 데이터로부터 적어도 하나의 해부 통로의 제1 모델을 생성하는 단계, 환자 해부구조의 분기된 해부 통로 내에 위치설정되는 장치의 형상을 결정하는 단계로서, 장치는 복수의 섹션을 포함하고, 복수의 섹션의 각 섹션은 별개의 물리적인 특성을 갖는, 결정 단계, 장치의 복수의 섹션의 각 섹션을 위한 변형력 세트를 연산하는 단계, 및 장치의 결정된 형상 및 장치의 복수의 섹션의 각 섹션을 위한 변형력 세트에 기초하여 제1 모델을 조정함으로써 복수의 분기된 해부 통로 내에 위치설정되는 장치의 제2 모델을 생성하는 단계를 포함한다.
