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一种导航式牙科手机钻针的配准方法
- 专利权人:
- 杭州柳叶刀机器人有限公司
- 发明人:
- 周再望,黄志俊,刘金勇,钱坤
- 申请号：
- CN202211165214.5
- 公开号：
- CN115553945A
- 申请日:
- 2022.09.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种导航式牙科手机钻针的配准方法，包括如下步骤：确定所需型号钻头，钻头长度为L1，适配配准块的标准钻头长度为L2；计算校准块验证点坐标系至钻头尖端坐标系的转换关系；计算配准块参考阵列坐标系至校准块验证点坐标系的转换关系；计算牙科手机参考阵列坐标系至校准块参考阵列坐标系的转换关系；计算牙科手机参考阵列坐标系至钻头尖端坐标系的转换关系。本发明的配准方法需要与配准块进行结合的是标准钻头，而标准钻头并非用于实际手术，其在配准完成后便被取下，并将实际手术所需钻头结合于牙科手机，故实际与患者接触的钻头全程不会与配准块接触，从而降低了污染的可能性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
