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基于特征点三维重建的膝关节姿态测量方法
- 专利权人:
- 长春理工大学
- 发明人:
- 师为礼,蒋振刚,李岩芳,许毅,苗语,赵家石,张科,何飞,秦俊,张丽媛,曲峰,何巍,杨晨,杨华民
- 申请号：
- CN202010331744.7
- 公开号：
- CN111568456A
- 申请日:
- 2020.04.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于特征点三维重建的膝关节姿态测量方法，包括步骤：建立膝关节的三维模型，并获得X线成像系统的空间位置参数；分别在左X线图像和右X线图像中提取六个特征点对应的投影点的位置信息；估计特征点在三维空间中的位置坐标；计算股骨远端转换到投影姿态的四元数q1和胫骨近端转换到投影姿态的四元数q2；根据四元数q1和四元数q2计算得到膝关节姿态角，确定膝关节的姿态。本发明通过对膝关节股骨和胫骨中的六个特征点进行三维重建，避免了迭代的配准过程与软组织伪影的影响，过程简便，减少了计算量，提高了计算效率，并且具有较高的准确度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
