一种高精度手术导航系统的病灶配准方法
- 专利权人:
- 云南微乐数字医疗科技有限公司
- 发明人:
- 李石,梁禧,朱思仰,姬红,夏曦煜
- 申请号：
- CN202110678224.8
- 公开号：
- CN113349931A
- 申请日:
- 2021.06.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明设计医疗技术领域，具体公开了一种高精度手术导航系统的病灶配准方法，包括病灶三维重建、设置追踪单元、模型结合、定位球安装；模型原点匹配等步骤。本发明通过调整带有定位球的完整模型原点和光学定位设备软件的原点相匹配，从而完整模型中的追踪物体与追踪物体实体模型重合，既完成病人病灶的配准，本配准方法通过偏差计算，进行准确的调整，从而能够降低精度差，有效提高配准精度，从而使得该配准方法更符合微创手术的需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
