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一种脊柱椎弓根螺钉植入路径规划方法
- 专利权人:
- 苏州铸正机器人有限公司
- 发明人:
- 郭娜,胡磊,王利峰
- 申请号：
- CN201710492167.8
- 公开号：
- CN107157579A
- 申请日:
- 2017.06.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医学领域，尤其涉及一种脊柱椎弓根螺钉植入路径规划方法。该方法包括如下步骤：S1、术前规划：对术前患者CT影像数据进进行预处理，根据脊柱椎弓根的解剖特点在脊柱椎弓根螺钉植入3D规划系统中进行手术路径规划确定最佳植入路径；S2、在脊柱椎弓根螺钉植入3D规划系统中调整脊柱3D位姿，截取左右椎弓根螺钉模拟轴位图；S3、术中标准轴位图获取：采用脊柱椎弓根螺钉植入2D导航系统，通过调整C型臂，获取术中脊柱的X‑Ray轴位图；S4、术中椎弓根螺钉植入路径确认：在脊柱椎弓根螺钉植入2D导航系统中，将3D规划系统导出的椎弓根螺钉模拟轴位图与术中X‑Ray轴位图进行配准，确定脊柱椎弓根螺钉植入点。该方法可以快速、精准的确定椎弓根螺钉植入点的位置，减少人为因素影响。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
