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一种关节置换手术位姿标定方法及装置
- 专利权人:
- 艾瑞迈迪科技石家庄有限公司
- 发明人:
- 杨峰,邵龙
- 申请号：
- CN201910334920.X
- 公开号：
- CN110169820A
- 申请日:
- 2019.24.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供的关节置换手术位姿标定方法及装置,通过获取预定部位的CT影像数据和MRI影像数据;将CT影像数据和MRI影像数据进行图像配准,获得CT和MRI融合图像;将CT影像数据中的骨骼进行分割和三维重建,获取骨骼的硬骨三维模型;将MRI影像数据中的关节端面软骨进行分割和三维重建,获取关节端面的软骨三维模型;根据获取的腿骨关节端面的点云数据和硬骨三维模型及软骨三维模型进行空间配准,得到模型空间和真实空间的映射关系,完成骨骼位姿标定,本发明提供的关节置换手术位姿标定方法及装置,通过在手术部位划取方式采集关节面点云,减少导航准备工作,提高点云采集效率,缩减位姿标定时间,保证手术导航的准确性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
