一种髋膝关节置换手术的导航方法和系统
- 专利权人:
- 艾瑞迈迪科技石家庄有限公司
- 发明人:
- 杨峰
- 申请号：
- CN201811474365.2
- 公开号：
- CN111166473A
- 申请日:
- 2018.04.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗技术领域,公开了一种髋膝关节置换手术的导航方法和系统,该方法包括:获取CT影像;根据CT影像进行腿骨分割和重建,得到模型空间中的腿骨模型;基于腿骨标志物,将腿骨模型与真实腿骨进行空间位姿配准,建立腿骨在模型空间与真实空间的映射关系;追踪腿骨标志物;更新腿骨模型的实时位姿;基于切割缝标志物,将截骨导块切割缝模型与截骨导块切割缝进行空间位姿配准,建立截骨导块切割缝在模型空间与真实空间的映射关系;追踪切割缝标志物;更新截骨导块切割缝模型的实时位姿;显示截骨导块切割缝模型和腿骨模型的实时位姿。本发明方案提升了定位的准确性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
