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一种内窥镜手术导航方法和系统
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 杨健,楚亚奎,王涌天,陈雷,梁萍,丛伟建,陈钢
- 申请号：
- CN201610392750.7
- 公开号：
- CN107456278A
- 申请日:
- 2016.06.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种内窥镜手术导航方法和系统,包括:读取多模态医学影像数据;以多模态医学影像数据中的任意一种医学影像数据为基准图像,以其他医学影像数据作为待配准图像,进行图像全仿射匹配;对图像全仿射匹配后的影像数据进行重建场景混合渲染并得到虚拟场景;使用快速配准方法完成CT导航影像与病人位姿的配准;通过凸包优化的表面点云快速校准;跟踪内窥镜和手术工具,并获取所述内窥镜和手术工具与所述病人身体之间的位姿关系;依据得到的所述位姿关系,在虚拟场景中获取内窥镜的虚拟场景视图;对内窥镜实时图像边缘进行高斯函数衰减,并与所述内窥镜的虚拟场景视图融合,实现场景分层渲染。本发明提升了影像渲染速度,提高了导航精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
