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机器人引导系统、控制单元和装置
- 专利权人:
- 皇家飞利浦有限公司
- 发明人:
- A·波波维奇,A·L·赖因施泰因
- 申请号：
- CN201580005449.X
- 公开号：
- CN105934216B
- 申请日:
- 2015.14.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机器人引导系统采用内窥镜(12)、机器人(11)、机器人控制器(21)、内窥镜控制器(22)以及图像整合模块(24)。在操作中,所述机器人控制器(21)命令所述机器人(11)在所述解剖结构区域内移动所述内窥镜(12),并且所述内窥镜控制器(22)生成对由所述内窥镜(12)生成的所述结构区域的术中内窥镜图像的内窥镜视频显示(15)。当所述内窥镜(12)在所述解剖结构区域内是静止的时,所述图像整合模块(24)将所述解剖结构区域的术前三维图像配准到所述结构区域的所述术中内窥镜图像。当在所述图像配准之后所述内窥镜(12)在所述解剖结构区域内移动时,所述图像整合模块(24)在所述解剖结构区域内跟踪所述内窥镜(12)的运动之后校准所述机器人(11)相对于所述内窥镜(12)的运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
