血管树图像内不可见的二分叉的检测
- 专利权人:
- 皇家飞利浦有限公司
- 发明人:
- A·波波维奇,H·埃尔哈瓦林
- 申请号:
- CN201380008233.X
- 公开号:
- CN104105439B
- 申请日:
- 2013.02.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要:
- 一种图像配准系统、内窥镜(12)和内窥镜控制器(22)。在操作中,内窥镜(12)生成解剖学区域内的血管树的术中内窥镜图像(14),所述血管树的术中内窥镜图像(14)包括术中内窥镜图像(14)内的血管树的可见的多个分枝,所述多个分枝作为对术中内窥镜图像(14)内血管树的不可见的分叉的指示。内窥镜控制器(22)将血管树的术中操作内窥镜图像(14)图像配准到血管树的术前三维图像(44)。所述图像配准包括由血管树的术中内窥镜图像(14)内的血管树的可见分枝所指示的血管树的分叉的图形表示图像匹配到血管树的术前三维图像(44)内的血管树的分叉的图形表示。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心