一种携带内窥镜的微创手术机器人装置
- 专利权人:
- 上海启跃医疗科技发展有限公司
- 发明人:
- 蔡霞
- 申请号：
- CN201921172981.2
- 公开号：
- 申请日:
- 2019.24.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型属于微创手术技术领域,具体涉及一种携带内窥镜的微创手术机器人装置,包括微创机器手臂1,所述微创机器手臂1设有连接柱11,所述微创机器手臂1设有机械臂控制器12,所述微创机器手臂1设有电子元件保护壳13,所述电子元件保护壳13与微创机器手臂1通过螺丝一14相连接,所述微创机器手臂1设有伸缩连接杆2,所述微创机器手臂1设有伸缩杆控制器21,所述伸缩杆控制器21与微创机器手臂1通过螺丝二22相连接,所述伸缩连接杆2设有手术夹钳23,所述伸缩连接杆2设有窥镜探头24。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
