一种分体式微创手术机器人的控制装置
- 专利权人:
- 广州道源信息科技有限公司
- 发明人:
- 李春男
- 申请号：
- CN202010521837.6
- 公开号：
- CN111643190A
- 申请日:
- 2020.06.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种分体式微创手术机器人的控制装置，包括底座、伸缩柱和调节机构，所述底座的两端下部设置有滚轮，且滚轮的内侧分布有止动块，所述横梁的内部设置有内框，且内框的中部分布有螺纹杆，所述螺纹杆的中部连接有滑块，且滑块的下端固定有连接杆，所述连接杆的下端设置有连接架，且连接架的下端分布有探灯，所述调节机构设置于连接架的两端下部，且调节机构的另一端分布有微创手术刀具。该分体式微创手术机器人的控制装置设置有液压杆、传动电机和螺纹杆，通过液压杆可对该装置的整体高度进行调节，通过螺纹杆可对刀具的横向位置进行调节，并且通过调节机构可对不同刀具进行调节和更换，给工作人员带来方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
