微创手术机器人辅助装置
- 专利权人:
- 陈菲
- 发明人:
- 陈菲
- 申请号：
- CN202110566551.4
- 公开号：
- CN113288434A
- 申请日:
- 2021.05.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了微创手术机器人辅助装置，包括底盘、第一弧形导轨、第一支撑柱、第二支撑柱、第二弧形导轨、第三弧形导轨、至少一个机械臂、以及激光发生器，该第二弧形导轨的两侧设有吸附组件，该第二支撑柱上设有调节杆，该调节杆上设有灯体组件，该第一支撑柱上设有第一红外传感器，该第二支撑柱上设有第二红外传感器。第一弧形导轨可带动第一支撑柱与第二支撑柱同步滑动；通过第一支撑柱和第二支撑柱活动安装于第一弧形导轨上，从而可实时调节激光发生器和灯体组件的位置，保证灯体组件与激光发生器始终处于较佳的配合位置，为后续手术提供较好的保证，避免光线不足而影响了手术的精确性而增加了手术的风险。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
