一种微创手术机器人的手术器械末端
- 专利权人:
- 彭俣辉
- 发明人:
- 彭俣辉
- 申请号:
- CN201920052780.2
- 公开号:
- CN209611306U
- 申请日:
- 2019.14.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及医疗机械技术领域,且公开了一种微创手术机器人的手术器械末端,包括末端杆和灵活机构,末端杆外表面右侧与过渡弧体的外表面左侧连接,短杆的外表面右侧与安装卡圈的外表面右侧中部连接,安装卡圈外表面右侧与针孔摄像头的外表面一侧连接,末端杆的外表面顶部左侧与固定片外表面底部连接,固定片的外表面顶部与中心杆的外表面一侧连接,中心杆外表面右侧与小把手的外表面右侧底部连接,弧形盖的外表面顶部与端体外表面底部连接,中心杆的外表面与滚轮的外表面中部连接。本实用新型通过活动扣和短杆等的使用,使用的时候可以更好的随着尾端进行活动或者改变方向,所以该装置能够达到能够进行灵活观察的目的。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心