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从血管树图像对内窥镜的机器人控制
- 专利权人:
- 皇家飞利浦电子股份有限公司
- 发明人:
- A·波波维奇
- 申请号：
- CN201180044480.6
- 公开号：
- CN103108602B
- 申请日:
- 2011.09.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机器人引导系统采用了机器人单元（10）和控制单元（20）。所述机器人单元（10）包括用于生成解剖区域内的血管树的手术中内窥镜图像（14）的内窥镜（12）以及用于在解剖区域内移动所述内窥镜（12）的机器人（11）。所述控制单元（20）包括内窥镜控制器（22），所述内窥镜控制器（22）用于生成所述解剖区域内的内窥镜路径，其中，所述内窥镜路径从所述血管树的手术中内窥镜图像（14）的图形表示到所述血管树的手术前三维图像（44）的图形表示的匹配来导出。所述控制单元（20）还包括机器人控制器（21），所述机器人控制器（21）用于命令所述机器人（11）根据所述内窥镜路径在所述解剖区域内移动所述内窥镜（12）。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
