导航方法、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品
- 专利权人:
- 苏州微创畅行机器人有限公司
- 发明人:
- 李涛,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN202211333950.7
- 公开号：
- CN115517765A
- 申请日:
- 2022.10.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种导航方法、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标医学模型，所述目标医学模型是基于扫描装置扫描的初始图像重建得到的；基于所述目标医学模型生成操作规划信息；获取所述扫描装置扫描得到的实时图像，并将所述实时图像与所述目标医学模型进行配准得到第一配准关系；获取执行工具对应的坐标系与所述实时图像的图像坐标系之间的第一坐标关系；基于所述第一坐标关系、所述第一配准关系以及所述操作规划信息，对所述执行工具进行导航。采用本方法能够在操作过程中进行建模，不需要术前CT，且实时配准，不需要增加额外标记。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
