一种无人机放牧方法、系统、装置和存储介质
- 专利权人:
- 五邑大学
- 发明人:
- 王天雷,张京玲,陈鋆,石霖,吴洪泽,侯飞龙
- 申请号：
- CN202010877948.0
- 公开号：
- CN112042552A
- 申请日:
- 2020.08.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种无人机放牧方法、系统、装置和存储介质，包括：接收放牧地点指令和放牧时间指令；启动视频录制，获取实时视频信号；根据所述放牧地点指令，带领牧群前往所述放牧地点；播放聚集跟随信号吸引牧群聚集和跟随；检测牲畜离群信号，当发现牲畜离群，启动用于促进牲畜归群的促进归群动作集；检测野兽干扰信号，如果发现野兽干扰牧群，启动驱赶野兽动作集；当到达所述放牧地点，向上位机发送到达信号，停止播放所述聚集跟随信号，继续检测所述牲畜离群信号和所述野兽干扰信号；如果所述放牧时间已到，播放所述聚集跟随信号，带领牧群返回出发地。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
