一种利用标定装置实现光学手术导航手术器械标定的方法
- 专利权人:
- 华南理工大学
- 发明人:
- 杨荣骞,肖伟虎,林钦永,张哲思
- 申请号：
- CN201610519671.8
- 公开号：
- CN105919669A
- 申请日:
- 2016.07.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种利用标定装置实现光学手术导航手术器械标定的方法，包括步骤：1)建立标定装置坐标系；2)计算手术导航坐标系到标定装置坐标系转换矩阵；3)建立手术器械坐标系，并计算与手术导航坐标系转换矩阵；4)计算标定装置坐标系到手术器械坐标系转换矩阵；5)计算手术器械坐标系下手术器械尖端坐标和朝向。本发明方法可以减少操作复杂度，减少标定时间，适用于现场标定，具有较高的临床应用价值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
