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用于导航手术的手术器械标定系统及标定方法
- 专利权人:
- 北京和华瑞博科技有限公司
- 发明人:
- 李书纲
- 申请号：
- CN201811189922.6
- 公开号：
- CN109171962A
- 申请日:
- 2018.12.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种导航手术器械标定系统及标定方法,标定系统包括导航仪、标定台、标定台参考标记、手术器械参考标记、计算机、显示器,标定时只需把手术器械手持固定在标定台上的标准位置上,利用标定台的结构化参数,使用导航仪一次性同时采集手术器械和标定台的所有参考标记图像,通过几何解析算法软件直接计算出手术器械轴向向量和尖端位置,记录手术器械的模板位置,完成手术器械标定。这种系统采集一次图像即可完成全部参数标定,可大大减少采集图像的次数,简化标定过程,提高标定的精度和可靠性,使整个标定过程省时省力,效率高,误差小;标定过程动作简单,操作方便,可明显降低标定失败的风险,提高标定成功率;标定台结构简单,精确可靠,易于制造和使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
