一种基于全局优化的神经导航自动空间配准方法
- 专利权人:
- 复旦大学
- 发明人:
- 宋志坚,范一峰,王满宁,姚德民,李文生
- 申请号：
- CN201410680117.9
- 公开号：
- CN105701788A
- 申请日:
- 2014.11.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于医学图像处理及应用领域,涉及一种基于全局优化的神经导航自动空间配准方法。本方法中包括，首先扫描获取患者整个头部表面点云并将其转换到患者空间，再将该空间中的点云与影像设备重建的图像空间中的点云进行归一化，将它们的坐标统一到[-1,1]3，然后采用基于Go-ICP算法的全局优化空间配准方法，对所述两个点云进行自动配准，最后将两个点云进行融合，将它们统一到同一个空间下。经临床实践使用结果表明，本发明方法实施简单，使用方便，精度可靠，便于临床应用，可集成在现有导航系统中，提高导航系统的配准精度，减少配准时间。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
