一种上肢柔顺康复外骨骼
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 朱秋国,石拓,熊蓉,吴俊
- 申请号：
- CN201710518866.5
- 公开号：
- CN107320910B
- 申请日:
- 2017.29.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种上肢柔顺康复外骨骼,包括依次连接的大臂、小臂和手部,大臂包括转动驱动装置,驱动小臂转动,小臂通过被动关节机构调整手部与小臂的位置,转动驱动装置还包括具有内环、外环和弹性结构的肘关节执行器和与与其并联的阻尼模块,运动过程中,大臂的转动驱动装置带动肘关节执行器的内环转动,内环通过弹性结构带动外环转动,外环带动小臂转动,阻尼模块用来抑制运动过程中由肘关节执行器的弹性结构产生的小臂的机械振动。本发明的上肢柔顺康复外骨骼整体机构轻,且能避免运动过程中的刚性冲击,保证机构本身以及人体的安全性,且大小臂的伸缩机构保证了机构适应不同身材的人,确保了机构的适用性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
