一种康复用的并联膝关节外骨骼机构
- 专利权人:
- 西安交通大学
- 发明人:
- 徐光华,梁仍昊,郑小伟,吴一帆,张四聪,罗爱玲
- 申请号：
- CN201711194266.4
- 公开号：
- CN107854279B
- 申请日:
- 2017.24.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种康复用的并联膝关节外骨骼机构,包括小腿外骨骼,小腿外骨骼的顶端和底座连接,底座的一侧通过柔性部件和大腿外骨骼的一侧连接,底座的另一侧通过刚性部件和大腿外骨骼的另一侧连接,底座、柔性部件、刚性部件外设有外壳;本发明采用四杆柔铰与刚性部件并联机构,利用刚性部件为外骨骼提供支撑力,利用四杆柔铰机构使外骨骼运动与膝关节运动相吻合,同时利用柔性铰链的弹性形变使外骨骼具有有效的节能效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
