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一种有源上肢运动康复助力外骨骼
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 刘坤,吉硕,徐洪伟,孙震源,刘勇
- 申请号：
- CN201911393229.5
- 公开号：
- CN111012627A
- 申请日:
- 2019.30.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种有源上肢运动康复助力外骨骼,由手臂外骨骼机构、安全束带机构、背肩支撑机构、动力传动机构组成,机械结构依照人体工学设计,适合穿戴式使用,并基于人体运动仿生学原理,考虑上肢的肩、肘和腕关节在运动过程中的关键自由度和所需有效关节力矩,仅用一台驱动电机,通过内嵌拉线实现了柔性传动,差速驱动人体左右上肢的肩、肘和腕关节在有效自由度下联动助力与独立运动,储能弹簧起到节能降耗的作用,兼顾美观性与力学特性,各构件设计为符合人体工学的‘柔’形外骨骼,有效减少人机间的无阻碍,可为上肢功能障碍患者提供人机交互体验感良好的运动康复训练,或为有上肢运动需求的使用者提供有效助力,减少体能消耗。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
