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一种腕关节康复训练装置
- 专利权人:
- 东华大学
- 发明人:
- 丛国栋,王生泽,王永兴,于海燕,张辉,易玮帆,王超新
- 申请号：
- CN201210500723.9
- 公开号：
- CN103110499A
- 申请日:
- 2012.11.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种腕关节康复训练装置，包括两大部分：康复训练执行装置部分和镜像自主输入装置部分，其中康复训练执行装置部分包括底座、前臂滑槽、前臂滑块、前臂高度调节杆、前臂托板、腕旋转滑轨、腕旋转滑块、腕旋转导轮、托架、腕旋转角度传感器、腕旋转电机、拉绳、腕旋转杆、腕摆动杆、腕摆动角度传感器、腕摆动电机、腕偏转杆、腕偏转角度传感器、腕偏转电机。镜像自主输入装置部分不含电机，其余与康复训练执行装置部分镜像对称。本发明共有旋转、摆动、偏转3个自由度，可以通过一次穿戴实现腕关节所有动作以及上述运动复合运动的康复训练，另外通过镜像自主输入装置部分，可方便康复师控制患者腕部进行康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
