您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种双臂康复训练机器人系统
- 专利权人:
- 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
- 发明人:
- 王飞,张岩岭,左旭辉,孔卫东,于振中,李文兴
- 申请号：
- CN201711190609.X
- 公开号：
- CN107714398B
- 申请日:
- 2017.24.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种双臂康复训练机器人系统,包括机械系统,硬件控制系统和软件控制系统;本发明能够把患者作为运动的决策者添加到系统中,而不是程式化的机械和程序;双臂同时参与训练,增加患者康复效果;患者可以成为主动者,康复训练根据自身情况可以个性定制,增加能动性,以及康复后迅速回归自身的生活;康复训练过程是独立的,不需要执行统一的路径规划,使康复运动更加符合自身的运动习惯;通过让患者自身来感受运动极限位置,而非设置统一的设定值,从而避免活动中不必要的拉伤和运动不到位的情况;在运动过程中患者出现疼痛等不适感,能够可以立即取消动作,避免程序式的机械操作强制性带动患肢运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
