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一种用于康复外骨骼机构的旋内旋外关节
- 专利权人:
- 北京工业大学
- 发明人:
- 张雷雨,李剑锋,张子康,纪姝婷,刘瑞丰
- 申请号：
- CN201711444348.X
- 公开号：
- CN108186279B
- 申请日:
- 2017.27.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于上肢康复外骨骼机构的旋内旋外关节,该旋内旋外关节包含上臂旋内旋外关节和前臂旋内旋外关节,两者采用相似的传动原理和组成,两关节采用紧致连接的方式分别与人体上肢的上臂和前臂连接,在人机连接界面处各增加一个被动滑动副。上臂旋内旋外关节采用同步带传动的方式绕自身轴线做旋内旋外运动,上臂外环带动上臂内环和上臂一同运动。上臂外环由支撑轴承固定和支撑,上臂外环与相关零件滚动接触;用于张紧同步带的张紧轮采用深沟球轴承组合的方式,使得同步带与张紧轮之间为滚动接触;带轮轴安装在上臂箱体和上臂盖板上,两端由滚动轴承支撑;通过采用滚动接触的方式,大幅降低上臂外环在转动过程中的运动阻力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
