主从同构腹腔镜微创手术机器人的机械臂从端

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专利权人:

佛山市碧盈医疗器材有限公司

发明人:

曾文彬

申请号：

CN201720833483.2

公开号：

CN208371901U

申请日:

2017.10.07

申请国别(地区):

CN

年份:

2019

代理人:

摘要：

本实用新型属于医疗器械技术领域,提供了一种主从同构腹腔镜微创手术机器人的机械臂从端,包括依次连接的机械臂基座(1)、臂端万向关节(7)、上臂(4)、轴接关节(8)、前臂(5)、末端万向关节(9)以及手术器械末端固定器(6);臂端万向关节(7)与均可绕基点作三维摆动以及可绕轴线转动;轴接关节(8)可绕基点做二维平面摆动;臂端万向关节(7)、轴接关节(8)以及末端万向关节(9)均为电驱动结构。与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:本实用新型实现了主端与从端的同构设计,从端的各关节与主端自由度一一对应,降低了系统对主端动作的解析复杂度,提高了设备整体响应速度以及降低动作延迟。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/