一种新型上肢康复外骨骼结构设计
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 王沫楠,吴鹏,何玉龙
- 申请号：
- CN202211679260.7
- 公开号：
- CN115778759A
- 申请日:
- 2022.12.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医用设备技术领域，提供了一种用于上肢康复的外骨骼机构，包括：肩关节模块、上臂和肘关节模块和前臂和手部模块。其特征在于：肩关节在完成内收‑外展、伸展‑屈曲时，肩关节瞬时旋转中心(盂肱关节)分别会在冠状面和矢状面移动。通过肩关节在冠状面和矢状面的两个导杆机构提供运动，允许肩关节瞬时旋转中心的移动，以提供肩关节运动的两个被动自由度。上肢的各关节运动由七个电机的运动控制，能保证机构在运动过程中平稳无冲击，关节产生的速度、加速度和运动范围符合上肢运动，同时七个主动自由度的也运动做了限位设计，防止康复过程中对上肢造成伤害。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
