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一种具有人-机运动相容性和无源重力平衡特性的上肢康复训练外骨骼机构
- 专利权人:
- 北京工业大学
- 发明人:
- 李剑锋,王福增,吴惠庶,赵朋波,张春召,赵霞
- 申请号：
- CN201810356810.9
- 公开号：
- CN108836732A
- 申请日:
- 2018.04.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种具有人‑机运动相容性和无源重力平衡特性的上肢康复训练机构,主要采用串联的结构形式,包括外骨骼机构、人‑机连接机构和支撑件。外骨骼机构与背后的支撑件固连,且通过人‑机连接机构与人体上肢紧致连接构成人‑机闭链;人‑机连接机构分为上臂连接机构和前臂连接机构,使人‑机闭链具有恰定的约束。外骨骼由肩关节等效机构、肘关节等效机构和前臂、上臂等效构件组成,其中肩关节等效机构和上臂等效构件辅助上臂实现屈/伸、收/展、内/外旋运动;肘关节等效机构和前臂等效构件辅助前臂实现屈/伸运动,前臂连接机构与前臂构件相连,辅助前臂实现旋前/旋后运动;完全允许人‑机轴线存在偏差,且人‑机闭链中不会产生与训练无关的作用力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
