一种人机空间重力平衡外骨骼
- 专利权人:
- 北京工业大学
- 发明人:
- 李剑锋,赵朋波,张雷雨,刘钧辉
- 申请号：
- CN201610925253.9
- 公开号：
- CN106667722B
- 申请日:
- 2016.10.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种人机空间重力平衡上肢康复外骨骼,包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、一级弹簧装置、一级转向装置、二级弹簧装置、二级转向装置,一级弹簧装置安装在第二关节上板上,一级转向装置安装在第一关节下板上,一级钢丝绳经一级弹簧装置及一级转向装置固定在二级轴上。二级弹簧装置及二级转向装置安装在第四关节下板上,二级钢丝绳经二级弹簧装置及二级转向装置固定在四级轴上。通过设置一级滑轮组件,压簧的小运动位移即可满足上肢大范围运动。通过调整二级轴的长度及二级轴、二级转向装置、四级轴、四级转向装置在外骨骼上的位置,实现对不同质量及长度的外骨骼和上肢的空间重力平衡。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
