一种手术机器人用七自由度主操手
- 专利权人:
- 常州脉康仪医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 付宜利,高超,潘博
- 申请号：
- CN201911424566.6
- 公开号：
- CN111067627A
- 申请日:
- 2019.31.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种手术机器人用七自由度主操手,它涉及一种主操手。本发明为了解决现有的主操作手存在无法实现重力平衡,对医生的手部运动产生负担,使医生易于疲劳的问题。本发明的腕部偏摆关节、肩关节和腰关节在竖直方向转动,肩关节和腰关节之间通过连接杆连接,腕部俯仰关节和肘关节在水平方向转动,腕部偏摆关节与腕部俯仰关节之间通过连杆连接,腕部俯仰关节和肘关节之间通过连杆连接,配重块安装在肘关节的末端,腕部翻滚关节通过夹持机构与腕部偏摆关节连接,腕部俯仰关节、腕部偏摆关节和腕部翻滚关节的轴线相交于一点。本发明可采集操作者(医生)手部的位姿信息及两指间的开和角度。本发明用于医疗器械领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
