一种牙齿治疗辅助装置
- 专利权人:
- 河海大学常州校区
- 发明人:
- 谢瑶,何文蕾,张忠瀚,唐亚鸣,杜艳伟
- 申请号：
- CN202010650470.8
- 公开号：
- CN111743643A
- 申请日:
- 2020.07.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种牙齿治疗辅助装置，包括电机、减速器、链轮传动机构、法兰盘和机械臂组成，机械臂为六个自由度，包括顺次连接的第一关节、第二关节、第三关节和第四关节，其中第一关节、第二关节为肩关节实现旋转和摆动，第三关节是肘关节的旋转，第四关节实现腕关节的旋转与俯仰运动。本发明结合微创拔牙技术、喷砂洁牙技术，能够有效减轻在手术过程中的震颤,提高牙齿治疗手术的精准度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
