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一种柔性绳驱上肢外骨骼机器人
- 专利权人:
- 武汉大学
- 发明人:
- 郭朝,肖晓晖,徐本燕,张强,孙定阳
- 申请号：
- CN201711066608.4
- 公开号：
- CN107669442B
- 申请日:
- 2017.02.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种柔性绳驱上肢外骨骼机器人,包括背包、背部宽度调节装置、肩关节机构、上臂长度调节装置、肘关节机构、前臂长度调节装置、腕关节机构。驱动控制系统置于背包之中,背部宽度调节装置与背包外壳连接,肩关节机构与背部宽度调节装置连接,上臂长度调节装置将肩关节机构和肘关节机构相连,前臂长度调节装置将肘关节与腕关节相连。本发明将柔性驱动器与绳驱传动结合,使得机器人运动柔顺、结构简洁紧凑、关节轻便;共包含4个主动自由度,2个被动自由度,可以很好的拟合人体上肢生理结构;在背部、上臂、前臂处均设有长度调节结构,使得机器人可以适应不同使用者的尺寸,更具可穿戴性。本发明可在康复训练及助力等方面应用推广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
