七自由度外骨骼式上肢康复机器人
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 谢叻,刘琳,石运永,陆梦迪,王金武
- 申请号：
- CN201410855081.3
- 公开号：
- CN104490565B
- 申请日:
- 2014.12.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种七自由度外骨骼式上肢康复机器人，包括依次相连的前臂和腕关节运动机构、肘关节运动机构、上臂运动机构、重力补偿运动机构、肩关节运动机构、座椅机构。本发明通过电机驱动控制，辅助偏瘫患者对上肢患肢进行主动与被动训练，包括：腕关节的曲屈/伸展运动、腕关节的内收/外展运动；前臂的旋内/旋外运动；肘关节的曲屈/伸展运动；肩关节的曲屈/伸展运动、旋内/旋外运动、外摆/内收运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
