一种肌力训练机器人
- 专利权人:
- 河北工业大学
- 发明人:
- 张争艳,马聪,王厚程,董文超,李佳豪
- 申请号：
- CN201910929108.1
- 公开号：
- CN110547949A
- 申请日:
- 2019.28.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种肌力训练机器人包括机架、腿部外壳、传动机构、肩关节训练装置、肘关节训练装置、膝关节训练装置和踝关节训练装置。本机器人采用新型的传动链,通过一个动力源实现对踝关节、膝关节、肘关节和肩关节四个关节的训练。通过曲柄摇杆机构将曲柄轴的转动变为摇杆轴的摆动,从而简化了各个训练装置的结构,节省了空间和成本。通过两组滑移齿轮与不同齿轮的啮合来实现传动路线的改变,从而实现功能的切换。采用机械传动与机械限位大大节约了成本,提高了安全性。本机器人使用方便,节省人力,治疗动作规范,对人体的训练安全可靠,治疗效率高,运行平稳,结构简单,成本低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
