踝关节机械阻抗检测装置
- 专利权人:
- 武汉理工大学
- 发明人:
- 庞牧野,孙成,熊仁杰,曹雨阳,向馗
- 申请号：
- CN201810116352.1
- 公开号：
- 申请日:
- 2018.06.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种踝关节机械阻抗检测装置,包括激振组件;激振组件包括激振电机和激振轴,激振轴吊装在框架顶部一侧,激振电机装在框架上,激振轴由激振电机驱动;踏板组件包括踏板轴,踏板轴吊装在框架顶部另一侧,两个悬臂上端固定吊装在踏板轴和激振轴上,两个悬臂下端安装在底板两侧;弹性组件包括第一圆盘,第一圆盘固定套在踏板轴上,第二圆盘可自转地套在踏板轴外端上,扭簧套装在踏板轴上且扭簧两端分别与第一圆盘和第二圆盘相连;驱动组件包括驱动轴,驱动轴与踏板轴同轴吊装在框架上,驱动轴一端固定插装在第二圆盘内,驱动轴另一端装有同步轮,驱动电机装在框架上,驱动电机输出端通过同步带与同步轮传动连接。适用于踝关节机械阻抗检测。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
