可穿戴式上肢康复机器人
- 专利权人:
- 南京理工大学
- 发明人:
- 周景亮,陈雄
- 申请号：
- CN201910758700.X
- 公开号：
- CN110559158A
- 申请日:
- 2019.16.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种可穿戴式上肢康复机器人,包括U型固定架、基座、第一电机、平衡架、第二电机、固定架、滑轮、滑轮固定架、钢丝绳、第一连接杆、第三电机、第二连接杆、第一弧形固定架、第三连接架、第二弧形固定架、第四电机、主动带轮、电机支架、皮带、从动带轮、带轮固定架、固定杆;U型固定架固定在基座下端;第一电机固定在基座上,带动平衡架旋转;第二电机固定在平衡架上端,通过滚轮、钢丝绳带动固定杆转动;第四电机固定在固定杆前端,通过主动带轮、从动带轮带动第一连接杆转动;第三电机固定在上端第一连杆前端,带动第二连接杆转动;第一弧形固定架与第二弧形固定架通过第三连接架相连;本发明机器人可直接穿戴于患者身上。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
