一种绳索驱动的并联式柔性上肢康复机器人
- 专利权人:
- 山东大学
- 发明人:
- 林明星,马高远,班传奇,宋爱芹,孙强三
- 申请号：
- CN201811406956.6
- 公开号：
- CN109363892A
- 申请日:
- 2018.23.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种绳索驱动的并联式柔性上肢康复机器人,其采用柔性绳索与固定环结构,为并联式穿戴康复机构,可以实现手臂的旋转动作,进而实现人体手臂的全关节运动,其技术方案为:包括肩关节固定环、第一肘关节固定环、第二肘关节固定环、腕关节固定环;所述肩关节固定环、第一肘关节固定环的环面相对位置上设有多组第一连接孔组,肩关节固定环和第一肘关节固定环的第一连接孔组之间连接有第一柔性绳索;所述第二肘关节固定环、腕关节固定环的环面相对位置上设有多组第二连接孔组,第二肘关节固定环和腕关节固定环的第二连接孔组之间连接有第二柔性绳索。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
