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一种带有弹性直角转臂的上肢康复机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 王沫楠,李东辉,段正华,李洋
- 申请号：
- CN201811063264.6
- 公开号：
- CN110420096A
- 申请日:
- 2018.12.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于康复医疗器械领域,是一种带有弹性直角转臂的上肢康复机器人,由轮椅、收纳槽、升降气缸和机械臂组成。轮椅的两侧扶手上均设有收纳槽,收纳槽内靠近椅背的一侧安装有升降气缸,升降气缸的输出端安装有机械臂;机械臂包括基座、弹性直角转臂、上臂、肘关节和前臂;基座固定安装在升降气缸的输出端上,弹性直角转臂的一端与基座转动连接,弹性直角转臂的另一端与上臂的一端相连接,上臂的另一端与肘关节的一端相连接,肘关节的另一端与前臂的一端相连接;弹性直角转臂可为使用人肩部运动提供被动关节,并在使用时平衡使用者的手臂重力;本发明可以为使用人提供适度的上肢康复训练环境,通过机械臂为使用者上肢提供助力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
