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一种上肢康复机器人的肘部结构的仿真方法
- 专利权人:
- 上海电气集团股份有限公司
- 发明人:
- 杜跃斐,郭凤仙
- 申请号：
- CN201910127094.1
- 公开号：
- CN110169891A
- 申请日:
- 2019.20.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及机器人模拟仿真技术领域,尤其涉及一种上肢康复机器人的肘部结构的仿真方法,其中包括:步骤S1、根据上肢康复机器人的肘部结构,建立梁单元初始模型;步骤S2、根据肘部结构与其它结构的连接关系,以确定梁单元初始模型的施加约束点及载荷点;步骤S3、根据施加约束点及载荷点,计算出肘部结构所受的剪力、弯矩及扭矩;步骤S4、根据肘部结构的强度指标与刚度指标,结合所受的剪力、弯矩及扭矩计算出梁单元初始模型的截面属性参数;步骤S5、根据截面属性参数,建立肘部结构与外部载荷之间的函数关系;步骤S6、将函数关系代入进行力学分析,以校核强度及刚度,从而完成最终模型。有益效果:采用模拟仿真方法,实现仿真设计一体化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
